Nach dem Abitur 1930 absolvierte Niederalt ein Studium der Rechts- und Staatswissenschaften in München, welches er mit beiden juristischen Staatsexamen beendete. 1939 trat er als Regierungsassessor in den Staatsdienst beim Landratsamt Wolfratshausen ein. Es folgte dann die Ernennung zu dem Regierungsrat. Von 1940 bis 1942 war er Leiter der Landratsaußenstelle und staatlicher Badkommissar in Bad Reichenhall. Von 1942 bis 1945 nahm er als Soldat am Zeiten Weltkrieg teil. Nach dem Krieg war er von 1947 bis 1949 als Regierungsrat in Laufen und in Traunstein tätig. Von 1949 bis 1953 arbeitete er dann als Stellvertreter des Bayerischen Bevollmächtigten bei der Vertretung des Freistaates Bayern beim Bund in Bonn.

Seit 1953 ist Niederalt Mitglied der CSU

Von 1953 bis 1969 war er Mitglied des Deutschen Bundestages.

Am 13.12 1962 wurde er als Bundesminister für Angelegenheiten des Bundesrates und der Länder in die von Bundeskanzler Konrad Adenauer geführte Bundesregierung berufen. Dieses Amt behielt er auch unter Bundeskanzler Ludwig Erhard. Nach dem Bruch der Koalition mit der FDP schied Niederalt als Gegner einer Großen Koalition am 30.11 1966 aus der Bundesregierung aus.

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